基于四信LoRa终端的光伏跟踪支架自动控制系统
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尽管光伏发电有着诸多优势，但在具体的应用场景中，仍存在一些亟待解决的问题，例如光伏发电急需精细化以实现降本增效;传统光伏支架由于安装角度固定，无法跟踪光照，不能最大化利用太阳能;传统光伏板需要依靠维护人员巡检管理，成本高，并且存在漏检现象等。而物联网技术能够帮助光伏产业进一步提升效率。
为有效解决上述问题，四信巧妙地将物联网技术与光伏产业相结合，推出了基于LoRa®的光伏跟踪支架自动控制系统。整个系统架构由工控机、风速传感器、LoRa终端、角度传感器、电机驱动器、电机等部分组成。
光伏跟踪支架自动控制系统是一套负反馈控制系统，由四信工控机采集角度传感器信息，根据当前角度与目标角度的差异，下发控制指令驱动电机带动推拉杆运动使太阳能板旋转，直至采集回来的当前角度与目标角度吻合，从而增加太阳能板的受光面积，最大限度捕获入射的太阳能，进而提高电厂发电量。
作为该系统的关键部分，基于LoRa的终端负责业务数据的无线传输。正是因为Semtech的LoRa技术具有传输距离远、功耗低、抗干扰性强等特点，使其非常适用于恶劣的安装环境，此外，可以通过远程升级(OTA)工具对系统进行升级，无需人工现场操作，提高了系统智能化和自动化管理。
由于光伏应用现场部分环境非常恶劣，对产品的抗静电要求、高低温要求、天线要求十分严格，四信基于LoRa的产品经过现场验证测试，可满足恶劣环境使用;同时我们在LoRa的基本特性上开展了多项创新，比如批量远程OTA升级和远程无线配置节点参数。
尽管安装跟踪支架自动控制系统会产生额外成本，但可以被其增加的发电收益抵消，并且带来更好的经济收益。经计算，在阳光充足的地区，安装该系统仅需每瓦5美分的一次性成本，但是可以为光伏项目增加10-20%的发电量，将项目的度电成本降低12%。
基于LoRa的光伏跟踪支架自动控制系统优势
- 免布线，易部署，节省布线施工成本和时间
- 工作在无需授权的ISM 470MHz频段，无需向运营商支付流量费用
- 采用星型组网，协议架构简单，稳定可靠，适用于广播轮询采集控制的应用场景
- 采用LoRa专利调制解调技术，灵敏度可达-140dBm，比其他无线技术具有更强的抗干扰能力
- 相比2.4G ZigBee技术，工作在470MHz频段的LoRa波长更长，衍射能力和穿透太阳能板遮挡的能力更佳
- 四信基于LoRa的产品增加ESD静电防护电路，能够经受8KV以上接触静电，满足国标VI标准，尤其适用于北方干燥恶劣的野外环境
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